| 研究課題/領域番号 |
25730164
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
遠藤 維 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 主任研究員 (40599073)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | ハンドモデル / デジタルヒューマン / デジタルハンド / 把持 / 把持姿勢生成 / 操作性評価 / 筋骨格モデル |
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| 研究成果の概要 |
人間の手の形状と運動を精密に模擬できるデジタルハンドモデルを用いて，製品モデルに対し，仮想的なエルゴノミック評価による設計支援システムを開発することを目的とする．本研究では，製品に対する「操作しやすさ」を，手指の力・トルク発揮効率等の観点から，定量的かつ仮想的に評価するシステムを実現するための研究を以下のテーマのもと行うものとする：1) 把持姿勢生成時における，製品に対する手指の接触領域導出手法の高精度化，2) 製品の操作タスクに対する「操作しやすさ」の定量評価指標のモデル化，3) 把持姿勢および「操作しやすさ」定量評価指標の妥当性評価．
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