| 研究課題/領域番号 |
25750261
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 鈴鹿工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
打田 正樹 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80454437)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 制御工学 / ロボット / 福祉ロボット / リハビリテーション / リニアモータ / 片麻痺 / リハビリテーションロボット / 重心バランス評価 / 起立トレーニング |
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| 研究成果の概要 |
研究目的は、脳卒中片麻痺患者の麻痺足を回復させる起立訓練支援ロボットの有効性の確認である。これ目的に対して、１．被験者への負担が少なく本質安全を実現する起立訓練支援ロボットを設計、製作することができた。２．ロボットを動作させるためのリニアモータを開発することができた。３．ロボットを使用した際の違和感を低減しながら起立動作のアシストが可能な制御系を実現することができた。４．被験者実験により、提案ロボットの主機能である、患足に対する負荷調整機能が実現できたことが確認できた。
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