| 研究課題/領域番号 |
25820024
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
生産工学・加工学
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
岩村 幸治 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40332001)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 5軸加工機 / マルチエージェント強化学習 / 自律分散型生産システム / スケジューリング / 自律分散型スケジューリング |
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| 研究成果の概要 |
機械加工の分野で生産リードタイムを短縮するための方法として，5軸加工機による工程集約型の高能率生産が注目されている．本研究では，種類の異なる5軸加工機およびジョブから構成される加工システムを対象として，マルチエージェント強化学習を用いた自律分散型のスケジューリングシステムの開発を行った．
このシステムでは，各5軸加工機の仕様にカスタマイズされた5軸加工用CAMを用いて，加工可能なすべてのジョブのNCデータを作成し加工時間を求め，その情報に基づいて各5軸加工機におけるスケジュールを作成する．
計算機実験を行った結果，リードタイムをはじめとする生産に関する目的関数を改善できることを示した．
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