| 研究課題/領域番号 |
25820080
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 大阪大学 (2014)
独立行政法人宇宙航空研究開発機構 (2013) |
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研究代表者 |
莊司 泰弘 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (70582774)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 運動力学 / 揺動抑制 / 科学気球 / 姿勢制御 / 力学状態の解析 / 力学特性の測定 / 外乱力の推定 / 成層圏気球 / 大規模柔軟構造物 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は、さまざまな宇宙観測、実験のプラットフォームの一つである成層圏気球における、ペイロード（ゴンドラ）の姿勢制御システムを、従来とは異なる視点で検討し直し、より簡素なシステムでより高精度な制御を実現する手法を検討する。
本研究により、従来行われてこなかった姿勢を制御しないゴンドラにおける姿勢計測とその周波数解析が、今後開発されるであろう姿勢制御システムの設計において有益な情報を与えうることが示された。
また、より実際に即した制御系の検討を行うため、これまで不明であった動力学パラメータを実験的に測定し、コンピュータシミュレーションによって目的の制御系の検討を進めている。
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