| 研究課題/領域番号 |
25820090
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
|
|---|
| 研究機関 | 広島大学 |
|---|
研究代表者 |
保田 俊行 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (60435451)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
|
|---|
| キーワード | スワームロボティクス / 計算知能 / 進化ロボティクス / 群れ行動 / 行動解析 / 進化型人工神経回路網 / 知能ロボット / 群れ挙動 |
|---|
| 研究成果の概要 |
社会性昆虫，魚や鳥の群れで観察される群知能をマルチロボットシステムへ応用することを目指す研究領域はスワームロボティクスと呼ばれる．これまでの研究の多くは群れ行動の生成に主眼を置いており，生物の群れがみせる振る舞いの再現のために生物学の知見に基づく行動規則を埋め込む形でロボット設計がしばしば行われている．本研究では，汎用性の高い設計である進化ロボティクスアプローチを採用し，群れ行動の高度化，およびそこに潜む協調メカニズムの解析を図った．進化ロボティクスのための分散計算環境の構築，動物行動学に基づく群れ行動解析，および実機ロボットでの検証実験を行った．
|
