モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法

• 研究課題/領域番号: 25820186
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 兵庫県立大学
• 研究代表者: 佐藤 孝雄 兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00347527)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: データ駆動 / ２自由度系 / モデルフリー / ２自由度 / サンプル値 / PID制御 / 性能評価 / 国際情報交換 / 国際会議発表 / 論文執筆 / 解説記事執筆 / 学会発表

研究成果の概要

従来の高度な制御系設計においては、制御対象のモデルが既知もしくはあらかじめ想定される系に対する設計法であった。それに対して、本研究では事前にモデルなどがわからない場合でも制御系を設計するために、入出力データに基づいた設計方法について検討を行った。特に二自由度系として設計することにより、二つの制御指標が互いに影響することなく独立に設計する方法について検討した。これにより、既存のある制御性能を低下させることなく、他の制御性能を向上させることが可能となる。

研究成果

• [国際共同研究] Universitat Autònoma de Barcelona(Spain)
• [国際共同研究] University of Costa Rica(Costa Rica)
• [雑誌論文] 大学院生の科学コミュニケーション能力向上に向けた課題解決型学習の試み (2016)
  • 著者名/発表者名: 中谷慎太郎, 川口夏樹, 荒木 望, 佐藤孝雄, 小西康夫,
  • 雑誌名: 工学教育 巻: 64 号: 2 ページ: 2_8-2_13
  • DOI: 10.4307/jsee.64.2_8
  • NAID: 130005141488
  • ISSN: 1341-2167, 1881-0764
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 筋電位による動作識別のための半教師付き学習を用いた識別器更新手法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中谷真太朗，荒木望，佐藤孝雄，小西康夫
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 51 号: 8 ページ: 535-541
  • DOI: 10.9746/sicetr.51.535
  • NAID: 130005093974
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Fault Diagnosis for an Actuator Fault in Discrete Linear System Model Using Log-likelihood (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Fujiwara, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 6(12B) ページ: 3237-3242
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Two-Degree-of-Freedom Generalized Minimum Variance Control-based PID Control Laws (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 6(12B) ページ: 3333-3340
  • NAID: 40020667573
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fault-tolerant Control Design for Actuator Failure Based on Discrete Linear System Model (2014)
  • 著者名/発表者名: Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 8 ページ: 575-582
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multirate control for a Twin-Rotor Type Model Helicopter (2014)
  • 著者名/発表者名: Toshifumi Nakamura, Shuhei Kimura, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 8 ページ: 583-590
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance-Adaptive PI Control for a Boiler Control System (2014)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 8 ページ: 675-682
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of Human Indoor Locomotion Using Microwave Doppler Sensor Array (2014)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Araki, Tatsuya Azechi, Takao Sato and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 8 ページ: 739-744
  • 査読あり
• [雑誌論文] 状態空間表現を用いた多入出力デュアルレート系の一設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 木村周平, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 27 ページ: 80-86
  • NAID: 130004565044
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Design of Self-tuning Multirate PD Control (2014)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: 8 ページ: 943-949
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一次近似線形化に基づくツインロータ型モデルヘリコプタの飛行制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 能間弘季, 田邊 峻, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 134 号: 9 ページ: 1269-1270
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.134.1269
  • NAID: 130004684930
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] マルチレート系におけるノイズ応答特性の改善法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 木村周平, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 134 号: 9 ページ: 1271-1272
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.134.1271
  • NAID: 130004684931
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] 性能評価に基づいた定量フィーダの制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 多鹿 裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本 透, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 134 号: 9 ページ: 1200-1205
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.134.1200
  • NAID: 130004684920
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Performance-Adaptive Generalized Predictive Control-Based Proportional-Integral-Derivative Control System and Its Application (2014)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: American Society of Mechanical Engineering (ASME), Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 巻: 136 号: 6
  • DOI: 10.1115/1.4027923
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 性能評価に基づく定量フィーダの適応制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄
  • 雑誌名: システム／制御／情報 巻: 58 ページ: 117-122
  • 査読あり
• [雑誌論文] 編集後記「性能を診断し，達成する制御 総合特集号」特集号を企画して (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄
  • 雑誌名: システム／制御／情報 巻: 58 ページ: 123-123
  • 査読あり
• [雑誌論文] マルチレート系における積分補償要素の二自由度設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 木村周平, 矢納 陽, 増田士朗, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 133 号: 6 ページ: 1114-1119
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.133.1114
  • NAID: 10031175293
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] 制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 中塚裕考, 佐藤孝雄, 山本 透, 荒木 望, 小西康夫
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 26 ページ: 221-223
  • NAID: 130003377982
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of a Multirate PD Control System for Improvement in the Steady-state Intersample Response (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Mechatronic Systems 巻: 5 号: 1 ページ: 12-19
  • DOI: 10.1504/ijamechs.2013.055256
  • 査読あり
• [雑誌論文] 安定余裕の指定に基づくPID制御の設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, Orlando Arrieta and Ramon Vilanova
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 133 号: 3 ページ: 616-619
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.133.616
  • NAID: 10031155358
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [学会発表] PID制御の高度化とその有用性について (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄
  • 学会等名: 電気学会 制御技術委員会
  • 発表場所: コベルコ建機(広島県・広島市)
  • 年月日: 2016-03-29
  • 招待講演
• [学会発表] 入出力データに基づいた一入力一出力系に対する二重レート制御器の設計 (2016)
  • 著者名/発表者名: 本田貴裕, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 南山大学(愛知県・名古屋市)
  • 年月日: 2016-03-07
• [学会発表] データに基づく二重レート制御器の設計 (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 本田貴裕, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京都・千代田区）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] 制御に関する知識を持たない年少者を対象とする制御教育に向けたヘリコプタ飛行体験システムの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 川口夏樹, 中谷真太朗, 多鹿裕志, 高谷秀明, 荒木 望, 佐藤孝雄, 小西康夫
  • 学会等名: 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2015
  • 発表場所: 名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
  • 年月日: 2015-12-14
• [学会発表] マルチレート制御における故障検出の一設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 川口夏樹 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 東京農工大学(東京都・小金井市)
  • 年月日: 2015-10-31
• [学会発表] PID制御による性能のトレードオフ設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 井上直哉, 多鹿裕志, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 愛媛大学(愛媛県・松山市)
  • 年月日: 2015-10-24
• [学会発表] Performance-assessment of Weigh Feeder Using Steady-state Predictive Output (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015, CCA)
  • 発表場所: Sydney(Australia)
  • 年月日: 2015-09-21
  • 国際学会
• [学会発表] Two-Degree-of-Freedom Generalized Minimum Variance Control-based PID Control Laws Using Feed-forward and Pre-Compensators (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian(China)
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Fault Diagnosis for an Actuator Fault Using Log-likelihood Based on Discrete Linear System Model (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryosuke Fujiwara, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian(China)
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Study About Influence and Restraint of The Output Disturbance in a Multi-rate Control System (2015)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Ishii, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian(China)
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Reference Response in a 2DOF Sampled-data Multi-rate Control System (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
  • 発表場所: 杭州（中国）
  • 年月日: 2015-07-28 – 2015-07-30
• [学会発表] Optimal PID Control in Discrete Time Using Sensitivity Function (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation
  • 発表場所: トレモーリノス（スペイン）
  • 年月日: 2015-06-16 – 2015-06-19
• [学会発表] Optimal PID Control in Discrete Time Using Sensitivity Function (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015)
  • 発表場所: Torremolinos(SPAIN)
  • 年月日: 2015-06-16
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Disturbance Response in Multirate Systems (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Shuhei Kimura, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference 2015
  • 発表場所: コタキナバル（マレーシア）
  • 年月日: 2015-05-31 – 2015-06-03
• [学会発表] ロバスト性に基づいた性能駆動型PID制御系の一設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 山本 透, 小西康夫
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
  • 発表場所: 中央電気倶楽部(大阪府・大阪市）
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] 制御教育に向けた飛行操縦装置の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中谷真太朗, 川口夏樹, 中村俊文, 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 福山大学(広島県・福山市)
  • 年月日: 2015-05-16
• [学会発表] 開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 中村俊文, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 香川高等専門学校(香川県・高松市)
  • 年月日: 2015-03-27
• [学会発表] パフォーマンス駆動型制御とその応用 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会全国大会
  • 発表場所: (東京都・世田谷区)
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] Experimental Study for Control Allocation Method Based on Strong Input Redundancy (2015)
  • 著者名/発表者名: Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi
  • 学会等名: First IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol
  • 発表場所: 名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
  • 年月日: 2015-03-09 – 2015-03-10
• [学会発表] ロバスト性に基づいたセルフチューニングPID制御系の一設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京電機大学(東京都・足立区）
  • 年月日: 2015-03-04 – 2015-03-07
• [学会発表] 応答特性のトレードオフに基づくPID制御器の設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 井上直哉, 多鹿裕志, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 広島大学東京オフィス(東京都・港区)
  • 年月日: 2014-12-19
• [学会発表] マルチレート系における外乱応答の再設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 石井 希, 紙谷知憲, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 鹿児島工業高等専門学校(鹿児島県・鹿児島市)
  • 年月日: 2014-11-23
• [学会発表] ロバスト性に基づいた離散時間PID制御器の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 多鹿裕志, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: ホテル天坊(群馬県・伊香保市)
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] 積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成 (2014)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 紙谷知憲, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 愛媛大学(愛媛県・松山市)
  • 年月日: 2014-09-24
• [学会発表] Performance-Adaptive Control System for a Nonlinear Model Using GPGPU (2014)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
  • 発表場所: バルセロナ（スペイン）
  • 年月日: 2014-09-16 – 2014-09-19
• [学会発表] Performance-assessment Control System for a Weigh Feeder (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tajika, Kensuke Hachino, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2014
  • 発表場所: 北海道大学（北海道・札幌市）
  • 年月日: 2014-09-09 – 2014-09-12
• [学会発表] A Design Method of a Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
  • 発表場所: 東海大学（熊本県・熊本市）
  • 年月日: 2014-08-10 – 2014-08-12
• [学会発表] Performance Assessment of a Weigh Feeder (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
  • 発表場所: ウェスティンホテル淡路(兵庫県・淡路市)
  • 年月日: 2014-07-14 – 2014-07-16
• [学会発表] 冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
  • 年月日: 2014-06-21
• [学会発表] 最小分散制御性能指数を用いた定量フィーダの制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本 透, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
  • 年月日: 2014-06-21
• [学会発表] 積分器を含むマルチレート系の設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 紙谷知憲, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会
  • 発表場所: 兵庫県立大学（兵庫県・姫路市）
  • 年月日: 2014-06-21
• [学会発表] Ripple Rejection for a Multi-rate Control System Including an Integrator (2014)
  • 著者名/発表者名: Tomonori Kamiya, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
  • 発表場所: メルパルク広島(広島県・広島市)
  • 年月日: 2014-05-28 – 2014-05-30
• [学会発表] Design of Performance-adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: European Control Conference 2013
  • 発表場所: Zurich, Switzerland
• [学会発表] Self-Tuning PI Control for a Boiler Control System (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013)
  • 発表場所: Cagliari, Italy
• [学会発表] Performance-Adaptive PI Control for a Boiler Control System (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
• [学会発表] Estimation of Human Indoor Locomotion Using Microwave Doppler Sensor Array (2013)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Araki, Tatsuya Azechi, Takao Sato and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
• [学会発表] Fault-tolerant Control Design for Actuator Failure Based on Discrete Linear System Model (2013)
  • 著者名/発表者名: Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
• [学会発表] Multirate control for a Twin-Rotor Type Model Helicopter (2013)
  • 著者名/発表者名: Toshifumi Nakamura, Shuhei Kimura, Takao Sato,Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
• [学会発表] Design of Self-tuning Multirate PD Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto, Japan
• [学会発表] Comparison of 2DOF GMVC-based PID Control Laws (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  • 発表場所: Luoyang, China
• [学会発表] Design of Performance Monitoring System Using Real-time FRIT (2013)
  • 著者名/発表者名: Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki and Yasuo Konishi
  • 学会等名: 2013 2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems
  • 発表場所: Nice, France
• [学会発表] マルチレート出力フィードバックによる量子化誤差の最小化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 坂口広宣, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会資料 制御研究会
  • 発表場所: 熊本大学
• [学会発表] 状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 木村周平, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会資料 制御研究会
  • 発表場所: 広島大学東京オフィス
• [学会発表] 定量フィーダの2自由度PID制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学工学部
• [学会発表] 性能評価を考慮した定量フィーダの制御系設計 (2013)
  • 著者名/発表者名: 多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本 透, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会資料 制御研究会
  • 発表場所: 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス
• [学会発表] 冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会資料 制御研究会
  • 発表場所: 熊本大学
• [学会発表] 性能に基づいた切替え型FRIT (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐藤孝雄, 荒木 望, 小西康夫
  • 学会等名: 電気学会研究会資料 制御研究会
  • 発表場所: 熊本大学
• [図書] ナノスケールサーボのための革新的な制御技術 (2015)
  • 著者名/発表者名: ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会編
  • 総ページ数: 94
  • 出版者: 電気学会
• [図書] 線形システム制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山本, 水本, 松井, 大塚, 川田, 佐藤, 坂口, 逸見
  • 総ページ数: 187
  • 出版者: 朝倉書店
• [図書] 線形システム制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山本 透、水本郁朗、松井義弘、大塚弘文、川田和男、佐藤孝雄、坂口彰浩、逸見知弘
  • 総ページ数: 187
  • 出版者: 朝倉書店
• [図書] 電気学会技術報告書『データを診て予測する／制御する』 -Data, Data and Data- (2013)
  • 著者名/発表者名: データ指向型制御系設計調査専門委員会
  • 総ページ数: 71
  • 出版者: 電気学会