研究課題/領域番号 |
25820419
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
船舶海洋工学
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研究機関 | 東京海洋大学 |
研究代表者 |
松本 洋平 東京海洋大学, 海洋科学技術研究科, 助教 (80572081)
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研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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キーワード | AIS / ARPA / HOG / SVM / 自動捕捉 / AISバイナリメッセージ / レーダー / コンピュータビジョン / 船間情報共有 / 物体認識 |
研究成果の概要 |
AIS非搭載船舶を自動的に捕捉しこの情報をAISバイナリメッセージを用いて船舶間で共有するシステムに関する研究である。HOGとSVMを用いて船舶検出アルゴリズムを評価した結果、コンピュータビジョンを用いた自動捕捉は困難であることが分かった。一方、ARPAを用いて手動捕捉したAIS非搭載船舶をAISバイナリメッセージで放送し簡易AIS受信器でトラッキングできることを示した。この様なシステムは簡易AIS受信器しか持たない小型船舶の安全性を向上させると期待できる。
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