| 研究課題/領域番号 |
25870010
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
星野 洋平 北見工業大学, 工学部, 准教授 (90374579)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 振動制御 / 大規模除振システム / スケーラビリティー / 冗長系 / 動的出力再分配 / 機械力学・制御 / 大規模スケーラブル除振システム / 動的最適出力分配 / 最適出力分配 |
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| 研究成果の概要 |
この研究の目的は、冗長性を有するアクティブ除振装置を連続的に稼動しながら必要に応じてアクチュエータの数を増減する能力つまりスケーラビリティを獲得し、自動的に各アクチュエータに対して最適に負荷を分散する方法を構築することである。これにより劣化したアクチュエータを交換しながら連続的に運用したり、除振台が支持する負荷に合わせて数を増減することが可能となる。最適出力分配法を改良することで、アクチュエータ数を滑らかに増減することを可能とする、より一般的な動的最適出力分配法を構築し、スケーラビリティの獲得を実現する方法を示した。
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