| 研究課題/領域番号 |
25870209
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能情報学
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
VENTURE Gentiane 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30538278)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / ロボティクス / 動作認識 / 人間動作 / 外力 / IMU |
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| 研究成果の概要 |
会釈や握手など、言葉を用いないコミュニケーションは、非言語コミュニケーションと呼ばれ、人間の社会活動にとって、基本的なcommunication手段の一つである。しかし、ロボットに代表されるような知能機械は、現状、これらの非言語コミュニケーションを理解することができない。申請者は、言語と同様に、非言語コミュニケーションにおいても、ある種の“文法（grammar）”が存在すると考え、本申請では、まずこの文法をHMMに基づき解明する。さらに、この結果をベースに、IMU・力覚センサーなどの限られたセンサーのみで動作認識が可能なアルゴリズムを開発し、実際のロボット（NAO）を用い検証実験を実施する。
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