| 研究課題/領域番号 |
25870242
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
生体医工学・生体材料学
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
島 圭介 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50649754)
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| 連携研究者 |
島谷 康司 県立広島大学, 保健福祉学部, 准教授 (00433384)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 立位姿勢保持支援 / ライトタッチコンタクト / 振動刺激 / 非接触インピーダンス / 転倒予防 / 倒立振子モデル / ニューラルネット |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，あらゆる空間でLight touch contact (LTC)の効果を被験者に与える方法論としてVLTC法を考案した．LTCはわずかな力（1N以下）でカーテンなどに触れることで立位・歩行時の重心動揺が低下する現象である．提案法は，人間の周りに仮想的な慣性，粘性，剛性を有する仮想壁を作ることで，被験者が仮想壁に接触した際の反力推定を可能とし，推定反力を振動として被験者にフィードバックしてLTCの効果を被験者に与える．提案法を用いて被験者の立位や歩行状態を評価した結果，通常の立位や歩行状態に比べてLTC，仮想LTC状態が被験者の重心動揺を有意に低下させることを明らかにした．
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