| 研究課題/領域番号 |
25870394
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
生体医工学・生体材料学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
吉元 俊輔 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00646755)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | 触覚ディスプレイ / 触覚センサ / 電気刺激 / 多重化 / 生体電気 / 歯型彫刻 / 質感変調 |
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| 研究成果の概要 |
小型で単純な機構の触覚インタフェースの実現のために皮膚の電気機械特性に着目し，(1)電気インピーダンス計測に基づいて接触情報や手指動作を推定する技術，(2)身体動作や構造を考慮した電気刺激設計により高品質な電気触覚を生成する技術，(3)計測と提示を同一電極で実現する多重化技術を開発し，実対象物の触感の変調や道具操作の教示が可能な触覚拡張現実感システムの構築技術を確立した．
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