3次元環境地図作成のための全探索を用いたロバストで高速な位置合わせに関する研究

• 研究課題/領域番号: 25870773
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理; 知能ロボティクス
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 深井 寛修 東京理科大学, 理工学部, 助教 (50571585)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 採択後辞退 (2013年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)