自由空間型手術ナビの開発　－低周波磁気信号を利用した高精度位置観測システム－

研究課題

研究課題/領域番号	25870850
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	医用システム計測工学
研究機関	金沢工業大学
研究代表者	小山大介金沢工業大学, 先端電子技術応用研究所, 講師 (60569888)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス	完了 (2014年度)
配分額 *注記	4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円) 2014年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円) 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード	手術ナビゲーション / フラックスゲート磁束計
研究成果の概要	本研究では，周囲に金属機器が存在する環境でも利用可能な手術ナビゲーションシステムの実現に向け，100Hz～1kHzの超低周波磁気信号を利用した位置検出システムを開発した．試作したシステムを利用した動作実験では，磁気マーカー位置の計測精度，領域，速度等について概ね目標とする性能が得られることを確認した．また，金属器具が近傍に存在する場合でのシミュレーションや位置計測実験を行い，本手法の有効性を示すことができた．

報告書

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