研究課題/領域番号 |
25870855
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
ソフトコンピューティング
機械力学・制御
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研究機関 | 豊橋技術科学大学 (2015) 山梨英和大学 (2013-2014) |
研究代表者 |
秋月 拓磨 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40632922)
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研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 身体動作 / 軌道アトラクタ / 相空間 / 記号化 / 個人性 / 動作特徴 / ソフトコンピューティング / 機械力学・制御 / 身体動作解析 / アトラクタ |
研究成果の概要 |
身体動作の解析において,対象となる計測データの多くは時系列データの形をしている.これらの時系列データに対して,クラスタリング手法や分類手法など,離散のシンボル系列を対象にした既存のデータ解析アルゴリズムをそのまま適用することは難しい.そこで本研究では,モーションキャプチャデータなどの運動時系列を対象とした記号化手法として,軌道アトラクタを用いた手法を検討するともとに,歩行動作を例に実際の身体動作データへの適用について検証した.その結果,軌道アトラクタを用いた時系列データ解析法が,身体動作の特徴抽出に有効であることを示唆し,その研究基盤を構築するとともに,さらなる研究継続の必要性を示した.
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