離散事象アプローチに基づく定量的リスク保証型最適スーパバイザ制御機構の構築

• 研究課題/領域番号: 25870945
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学; 数理情報学
• 研究機関: 摂南大学
• 研究代表者: 山崎 達志 摂南大学, 理工学部, 准教授 (00368458)
• 研究協力者: 梅本 聖
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 制御工学 / 離散事象システム / スーパバイザ制御 / リスク / 最適制御 / 強化学習

研究成果の概要

安心安全な制御系の実現のためには，システムの抱えるリスクを定量的に評価した上での設計が重要である。本研究では，離散事象システムに対し，システムの抱えるリスクを一定以下に保証する中で，事象の生起と禁止からのコストに関して最適とするスーパバイザの設計法を示した。また，複数のサブシステムからなる大規模離散事象システムへの対応として，システムの振る舞いの先読みに基づく最適LLPスーパバイザの設計法を示した。

研究成果

• [雑誌論文] 状態遷移モデルの学習に基づく最適LLPスーパバイザの構成 (2015)
  • 著者名/発表者名: 梅本聖, 山崎達志
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告(MSS) 巻: Vol.114, No.493 ページ: 7-12
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 強化学習を用いた離散事象システムの最適LLPスーパバイザ制御について (2014)
  • 著者名/発表者名: 梅本聖, 山崎達志
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告(MSS) 巻: Vol.113, No.313 ページ: 135-140
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 離散事象システムのリスク考慮型最適スーパバイザ制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山崎達志，入江太志，松原伸
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告(MSS) 巻: Vol.113, No.466 (MSS2013-75) ページ: 1-6
• [学会発表] 最適LLPスーパバイザによる生産システムミニチュアの制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 梅本聖，山崎達志
  • 学会等名: 電子情報通信学会2016年総合大会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2016-03-16
• [学会発表] リスク許容型最適スーパバイザの強化学習 (2015)
  • 著者名/発表者名: 梅本聖，山崎達志
  • 学会等名: 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
  • 発表場所: 函館
  • 年月日: 2015-11-20
• [学会発表] Optimal LLP Supervisor for Discrete Event Systems Based on Reinforcement Learning (2015)
  • 著者名/発表者名: Hijiri Umemoto and Tatsushi Yamasaki
  • 学会等名: 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  • 発表場所: 香港
  • 年月日: 2015-10-10
  • 国際学会
• [学会発表] 離散事象システムのリスク許容型最適スーパバイザ制御の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 梅本聖，山崎達志
  • 学会等名: 電子情報通信学会2015年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2015-09-09