| 研究課題/領域番号 |
25871200
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
吉川 雅博 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (40584511)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 義手 / 3Dプリンタ / 電動義手 / ソケット / デザイン / 距離センサ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，機能性とデザイン性に優れた軽量・低コストの電動義手を提案した．対向配置の3指をリニアアクチュエータで制御する機構とすることで，低コスト化と軽量化を図りつつ，優れた作業性を実現した．また，安価な距離センサを用いることで，筋電センサ同様の直感的な操作性を低コストで実現した．切断端とのインタフェースとなるソケットは，場面に応じて使い分けられるように，容易に着脱可能とした．道具として洗練された外観を備え，3Dプリンタで安価に製作可能である．総重量は300gである．前腕切断者を対象としたSHAPテストによって，本義手が6種の基本的な把持動作や日常生活動作において有効であることを確認した．
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