動作中の身体と装着物のインタラクションを再現するデジタルヒューマンモデル

• 研究課題/領域番号: 25880033
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 吉安 祐介 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (10712234)
• 研究期間 (年度): 2013-08-30 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: デジタルヒューマン

研究成果の概要

本研究では、動作中の身体と装着物のインタラクションを再現するデジタルヒューマンモデルを開発した。まず、装着物と身体表面の接触解析の基礎をなす、3次元形状データベースを活用した体表変形モデルを構築した。次に、バネマスモデルを用いた装着物シミュレータとペナルティー法を用いた接触力推定モデルを構築した。開発したデジタルヒューマンモデルを用いて、装着型福祉機器着用時の圧力分布を推定した結果、推定値は実計測値と大まかにパターンが一致し、定性的に妥当性が確認できた。

研究成果

• [雑誌論文] As-Conformal-As-Possible Surface Registration (2014)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yoshiyasu, Wan-Chun Ma, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro
  • 雑誌名: Computer Graphics Forum 巻: 33 (5) 号: 5 ページ: 257-267
  • DOI: 10.1111/cgf.12451
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces (2014)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yoshiyasu, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Ryusuke Sagawa
  • 雑誌名: Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition 巻: - ページ: 4193-4200
  • DOI: 10.1109/cvpr.2014.534
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Deformation transfer based on stretchiness ratio (2013)
  • 著者名/発表者名: Yung-Hsiang Yang, Wan-Chun Ma, Yoshiyasu, Y., Ming Ouhyoung
  • 雑誌名: Proc. of Image and Vision Computing New Zealand 巻: - ページ: 160-165
  • DOI: 10.1109/ivcnz.2013.6727009
  • 査読あり
• [学会発表] As-Conformal-As-Possible Surface Registration (2014)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yoshiyasu, Wan-Chun Ma, Eiichi Yoshida, Fumio Kanehiro
  • 学会等名: Symposium on Geometry Processing
  • 発表場所: Cardiff University, United Kingdom
  • 年月日: 2014-07-09 – 2014-07-11
• [学会発表] Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces (2014)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yoshiyasu, Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Ryusuke Sagawa
  • 学会等名: Computer Vision and Pattern Recognition
  • 発表場所: Greater Columbus Convention Center, Columbus, USA
  • 年月日: 2014-06-24 – 2014-06-27
• [学会発表] Deformation transfer based on stretchiness ratio (2013)
  • 著者名/発表者名: Yung-Hsiang Yang, Wan-Chun Ma, Yoshiyasu, Y., Ming Ouhyoung
  • 学会等名: Image and Vision Computing New Zealand
  • 発表場所: Victoria University, Wellington, New Zealand