手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御

• 研究課題/領域番号: 25H00717
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 川嶋 健嗣 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40300553)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 45,500千円 (直接経費: 35,000千円、間接経費: 10,500千円); 2025年度: 22,100千円 (直接経費: 17,000千円、間接経費: 5,100千円)