生検と姿勢制御が可能なカプセル内視鏡ロボットの設計論と実験検証

• 研究課題/領域番号: 25H00720
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 真下 智昭 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授 (20600654)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 46,800千円 (直接経費: 36,000千円、間接経費: 10,800千円); 2025年度: 18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)