サンプリングモアレ法を用いた多軸力センサによる生物の運動計測

• 研究課題/領域番号: 25H00721
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 高橋 英俊 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (90625485)
• 研究分担者: 佐藤 克文 東京大学, 大気海洋研究所, 教授 (50300695) ; 成岡 優 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員 (10649073) ; 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190) ; 小川 愛実 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (80844927)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 46,410千円 (直接経費: 35,700千円、間接経費: 10,710千円); 2025年度: 16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円)
• キーワード: 力センサ / サンプリングモアレ法 / バイオロギング / 人間歩行 / 昆虫羽ばたき飛翔

研究開始時の研究の概要

本研究は、MEMSとサンプリングモアレ法を組み合わせることにより、生物の運動に伴う力のベクトルを高力分解能かつ高時間分解能で計測でき、かつ作りやすく使いやすく普及しやすい力センサプラットフォームを創成する。具体的には、人の歩行時の足裏反力分布をフォースプレートアレイで、海洋生物の遊泳時の対水速度ベクトルを流速センサで、昆虫の羽ばたき飛翔時の飛翔力を6軸センサプローブで計測することを目指す。