| 研究課題/領域番号 |
25H00890
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分35:高分子、有機材料およびその関連分野
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| 研究機関 | 山形大学 |
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研究代表者 |
古川 英光 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
46,410千円 (直接経費: 35,700千円、間接経費: 10,710千円)
2025年度: 16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円)
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| キーワード | ソフトロボティクス / ゲル電池 / ゲルアクチュエータ / 4Dプリンティング / 極限環境 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は、ゲルアクチュエータと放射線を利用したゲル電池を統合し、4Dプリンティング技術によって自律的に動作するソフトロボットを開発するものである。電源が届かないような過酷な環境や医療現場で活躍できる、未来の柔軟ロボット技術（ソフトロボティクス）の基盤づくりを目指す。
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