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匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成

研究課題

研究課題/領域番号 25H01157
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関国立情報学研究所

研究代表者

志垣 俊介  国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (50825289)

研究分担者 倉林 大輔  東京科学大学, 工学院, 教授 (00334508)
櫻井 健志  東京農業大学, 農学部, 教授 (20506761)
寺田 努  神戸大学, 工学研究科, 教授 (70324861)
眞部 寛之  奈良県立医科大学, 医学部, 准教授 (80511386)
研究期間 (年度) 2025-04-01 – 2029-03-31
研究課題ステータス 交付 (2025年度)
配分額 *注記
46,280千円 (直接経費: 35,600千円、間接経費: 10,680千円)
2025年度: 14,560千円 (直接経費: 11,200千円、間接経費: 3,360千円)
キーワード生物用仮想現実 / 匂い動態 / ロボット嗅覚
研究開始時の研究の概要

本研究は生物用仮想現実システムと匂い可視化技術を融合させることによって,匂い動態の観点で,生物が如何に嗅覚行動を達成しているのかを明らかにする.これにより,今まで欠落していた匂いの動態の観点から生物の嗅覚を紐解く研究であり,また生物データを情報論的解析に通すことで,不確実性の高い匂いを空間から最大限に獲得する方法論へと結実させる.最終的には,工学的に生物嗅覚を再構成することで,ロボット嗅覚としての拡張を果たす.

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公開日: 2025-04-17   更新日: 2025-06-20  

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