生身の教示から厳密な物理制約を伴う物体操作を学習するロボットの構成法

• 研究課題/領域番号: 25H01159
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: オムロンサイニックエックス株式会社
• 研究代表者: 田中 一敏 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー (10805774)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 46,670千円 (直接経費: 35,900千円、間接経費: 10,770千円); 2025年度: 18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)