技量を可視化できる次世代胆膵内視鏡ICTシミュレータの開発

• 研究課題/領域番号: 25K00839
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分09070:教育工学関連
• 研究機関: 鳥取大学
• 研究代表者: 植木 賢 鳥取大学, 医学部, 教授 (60542256)
• 研究分担者: 近藤 克哉 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (00295750) ; 松永 忠雄 鳥取大学, 工学研究科, 准教授 (00396540) ; 菓 裕貴 鳥取大学, 医学部附属病院, 助教 (20796172) ; 山口 直之 長崎大学, 病院(医学系), 准教授 (40457560) ; 三好 雅之 鳥取大学, 教育支援・国際交流推進機構, 准教授 (60632966) ; 磯本 一 鳥取大学, 医学部, 教授 (90322304)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2027年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2026年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円); 2025年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
• キーワード: シミュレータ / 胆膵内視鏡 / 技量の可視化

研究開始時の研究の概要

近年、膵がんの患者は増加しており、内視鏡検査の重要性が高まっている。しかし、検査における最大の問題点は、内視鏡の操作が難しく、十二指腸に穴があいたり膵炎を合併する危険性があることである。十二指腸に穴があくと、患者が命を落とすことさえある。ところが、現在は検査者の技量を評価する手段がないため、未熟な医師であっても検査を行っており、医療事故を起こす可能性がある。そこで本研究では、これまでに開発した内視鏡にかかる押圧力を評価できるシミュレータロボットを基盤として、新たな機能を搭載した次世代モデルを研究・開発し、検査者の技量評価を可能にする。