研究課題
基盤研究(B)
画像を用いた3次元位置計測の結果に基づいて工作機械の位置制御を行うための方法論を確立する．複数のカメラを用いて，主軸とテーブルに取り付けたターゲットマーカを撮影する．画像処理によってマーカの位置を求める技術，いわゆるモーショントラッキングによって，主軸―テーブル間の3次元相対位置を計測し，リアルタイムフィードバック制御を行う．計測システムにおける誤差要因を調査するとともに，明らかになった誤差要因に基づいて，計測システムの必要要件を明らかにする．また，寄与の大きい誤差要因の低減により，計測システムの高分解能化と高精度化を実現する．さらに，3次元位置制御のための制御則の検討を行う．
