ロボット機構駆使によるヒモムシ吻動作の生物構成論的解明及び瓦礫内推進技術への応用

• 研究課題/領域番号: 25K01185
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 多田隈 建二郎 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (30508833)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2027年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2026年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円); 2025年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)