外部環境に応じて動的に変化するDNAゲルロボットの構築

• 研究課題/領域番号: 25K01194
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: 吉田 光輝 芝浦工業大学, 工学部, 助教 (60943587)
• 研究分担者: 濱田 省吾 東京科学大学, 情報理工学院, 助教 (90610204)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2027年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2026年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円); 2025年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
• キーワード: ソフトロボット / DNAナノテクノロジー

研究開始時の研究の概要

本研究は，DNAの機能をマクロスケールまで増幅することでロボットの構成要素であるアクチュエータ，センサを統合した革新的なシステムを実現すると同時に，生成したタンパク質によってロボット駆動の動的な制御を目的とする．そのために，① ロボティクスの駆動系を担うDNAゲルアクチュエータの開発， ② DNAゲルアクチュエータへの人工代謝系の実装，③DNAゲルの3次元構築技術の確立を行うことで，外部環境に応じてタンパク質を生成することで新たな機能を創出可能なDNAゲルロボットの開発を行う．