中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立

• 研究課題/領域番号: 25K01199
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 名古屋工業大学
• 研究代表者: 佐野 明人 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (80196295)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2027年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円); 2026年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円); 2025年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)