流体噴射で浮上する柔軟索状ロボットの流体構造連成を活用した運動制御

• 研究課題/領域番号: 25K01200
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 安部 祐一 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (90778622)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2027年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2026年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 10,010千円 (直接経費: 7,700千円、間接経費: 2,310千円)