| 研究課題/領域番号 |
25K01205
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 関西大学 |
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研究代表者 |
ラサミー ポチャラ 関西大学, システム理工学部, 准教授 (50772448)
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| 研究分担者 |
前 泰志 関西大学, システム理工学部, 教授 (50304027)
浦西 友樹 大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (00533738)
新井 健生 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授 (90301275)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円)
2027年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2026年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2025年度: 13,390千円 (直接経費: 10,300千円、間接経費: 3,090千円)
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| キーワード | Thermal imaging / Low-visibility / 3D reconstruction |
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| 研究開始時の研究の概要 |
We aim to develop AI-driven methods that fuse thermal and other sensor data to map low-visibility environments (e.g. dust, fog) for autonomous robot navigation. The thermal gradient enhancement team will sharpen image gradients to reveal subtle details. The reflection analysis team will model and mitigate internal reflection artifacts. The dynamic thermal change detection team will build real-time algorithms to track evolving thermal signatures. All components will be integrated and validated end-to-end to ensure reliable performance across challenging conditions.
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