ワイヤ駆動系における手先とアクチュエータ空間の写像を再構築する3次元曲面設計

• 研究課題/領域番号: 25K01206
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 関西大学
• 研究代表者: 白藤 翔平 関西大学, システム理工学部, 准教授 (80779330)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2030-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円); 2029年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円); 2028年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2027年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円); 2026年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円); 2025年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)