アシストロボットのための主観視点画像と筋肉動態を融合した学習制御

• 研究課題/領域番号: 25K01207
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 国立研究開発法人理化学研究所
• 研究代表者: 古川 淳一朗 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 (50721619)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円); 2027年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円); 2025年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)