研究課題/領域番号 |
25K01214
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21010:電力工学関連
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研究機関 | 長岡技術科学大学 |
研究代表者 |
大石 潔 長岡技術科学大学, 工学研究科, 産学官連携研究員 (40185187)
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研究分担者 |
小野 浩司 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 (10283029)
TRAN PHUONGTHAO 長岡技術科学大学, 工学研究科, 助教 (20848923)
坂本 盛嗣 長岡技術科学大学, 工学研究科, 准教授 (60757300)
宮崎 敏昌 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 (90321413)
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研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2029-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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配分額 *注記 |
25,740千円 (直接経費: 19,800千円、間接経費: 5,940千円)
2028年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2027年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2026年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
2025年度: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)
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キーワード | エンコーダ / 偏光空間分布 / 幾何学位相光学素子 / 光渦 / サーボモータ |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、現在の最高分解能28ビットの10倍以上の34ビットの超高分解能光学式エンコーダを、幾何学位相光学素子のQ-plateとその偏光空間分布変換の新原理に基づいた独自の革新的な技術により構成する。偏光子と検光子で挟んだQ-plateにより扇状の分布輝度ビームを発生させ、そのビームの回転運動からモータ軸の位置を、超高分解能で獲得するところにある。Q-plateによる扇状の分布輝度ビームの光軸位置を高速イメージセンサで捉えたデータ値は、現行のサーボモータとその制御系にもそのまま使うことができる。本研究は4年間で、この新原理に基づく1回転34ビットの超高分解能エンコーダを開発する。
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