動物の逃避行動モデルに基づく非構造的環境での『追跡－逃避』誘導制御の体系化

• 研究課題/領域番号: 25K01250
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 富山大学
• 研究代表者: 山内 淳矢 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授 (60824563)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2028年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2027年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2026年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)