パッシブな運動特性に着目した拘束を伴う平面型柔軟物の姿勢制御方法の確立

• 研究課題/領域番号: 25K01251
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 信州大学
• 研究代表者: 千田 有一 信州大学, 学術研究院工学系, 教授 (00345753)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2028年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2027年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2026年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)