合理的協調／非協調飛行を相転移する自律分散コウモリ型ドローンナビシステムの創発

• 研究課題/領域番号: 25K01253
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 公立はこだて未来大学
• 研究代表者: 山田 恭史 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (80802561)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2028年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2027年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2026年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2025年度: 11,050千円 (直接経費: 8,500千円、間接経費: 2,550千円)