| 研究課題/領域番号 |
25K01302
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
堀田 昌英 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50332573)
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| 研究分担者 |
鈴木 貴大 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (40810776)
全 邦釘 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任准教授 (60605955)
Maemura Yu 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (60743854)
小澤 一雅 政策研究大学院大学, 政策研究科, 教授 (80194546)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
25,350千円 (直接経費: 19,500千円、間接経費: 5,850千円)
2027年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
2026年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
2025年度: 8,450千円 (直接経費: 6,500千円、間接経費: 1,950千円)
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| キーワード | 向社会建設機械 / 人協調ロボティクス / 4D BIM / 建設生産システム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
躯体工等における多工種・小規模作業等の施工条件にも対応可能な新たな自動協調建機の概念である「向社会性建機」を提唱し，建設技能者との協調を可能にするシステムを実装する．
研究方法としては，はじめにデジタルツイン上で向社会性建機を実現し，4D BIMを用いて躯体工タスクの実行可能性および生産性の評価を行う．
次に，実験環境において小型の向社会性建機を実装し，建設技能者との協働作業を行うことによって人協調の可能性を検証する．
さらに，同システムが有効に機能を発揮する施工計画を策定する．
最後に，同技術を実際の躯体工事の作業に導入し，社会実装と共に次世代の建設生産システムを提案する．
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