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術前画像の癌進展範囲情報を術中に3次元教示する次世代AI内視鏡手術システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 25K02719
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分55020:消化器外科学関連
研究機関大分大学

研究代表者

猪股 雅史  大分大学, 医学部, 教授 (60315330)

研究分担者 徳安 達士  福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (50435492)
河野 洋平  大分大学, 医学部, 准教授 (90572008)
白下 英史  大分大学, 医学部, 教授 (50596955)
研究期間 (年度) 2025-04-01 – 2028-03-31
研究課題ステータス 交付 (2025年度)
配分額 *注記
14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2027年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2026年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2025年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
キーワード人工知能 / 内視鏡手術 / 3D / 癌
研究開始時の研究の概要

癌に対する手術治療の原則は,癌の進展範囲を正確に判断し,癌を完全に切除することである.先行研究では,癌特異的レオウイルスと人工知能(AI)を活用し,手術中に癌の進展範囲や解剖学的ランドマークを正確に認識するシステム「Cross-AIナビゲーションシステム」を開発した.さらにCT画像などを用いたデジタル技術を加え,癌の進展範囲を3次元的に教示することが重要と考えられた.
本研究では,内視鏡・ロボット支援手術において,術前に得られる癌進展範囲の3次元情報を術野映像に可視化することで,癌の完全切除を支援し,安全性と効率性を向上させる「3D-Cross-AIナビゲーションシステム」の開発を目指す.

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公開日: 2025-04-17   更新日: 2025-06-20  

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