ロボットを用いた受動運動学習を促進する運動速度条件と脳内情報処理メカニズムの解明

• 研究課題/領域番号: 25K03018
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分59030:体育および身体教育学関連
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 近藤 敏之 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60323820)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2027年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2026年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2025年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円)
• キーワード: 受動運動学習 / ロボットマニピュランダム / 低次元動的構造解析

研究開始時の研究の概要

ロボットを用いた受動運動訓練において，ロボットが提示する運動の速度パターンと事後の運動学習の促進度（学習率）の関係ならびに運動学習に伴う脳活動指標の定量化を行うことにより，運動学習を促進する運動速度を同定し，関連する脳の情報処理メカニズムを解明する．この研究により，リハビリテーションロボットの効果的な支援方策を明らかにすることが期待できる．