自動車通信を用いた複数のユースケース対応に向けた協調走行調停技術

• 研究課題/領域番号: 25K03110
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分60060:情報ネットワーク関連
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 重野 寛 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (30306881)
• 研究分担者: 屋代 智之 千葉工業大学, 情報変革科学部, 教授 (60306397)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2028年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2027年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2025年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
• キーワード: 高度道路交通システム / 協調型自動運転 / 協調走行 / 自動車通信

研究開始時の研究の概要

多様な交通状況において、複合的に発生する複数の協調走行ユースケースに対応できる汎用的な協調走行調停サービス（MCS）のための自動車通信プロトコルと機構を提案し、複数の協調走行ユースケースに対するシミュレーション評価から有効性を明らかにする。課題Ａ：基本的な協調走行調停プロトコルの特徴や性能のシミュレーション評価・分析を行い、課題Ｂ：渋滞時のような車両密度が高い交通環境に対応でき、複数ユースケースに汎用的に使用できる協調走行調停サービスの技術を提案する。そして、課題Ｃ：提案した協調走行調停サービスの技術について複数ユースケースにおける通信性能と走行挙動の両面からシミュレーション評価を行う。