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義肢の多様性を考慮した包括的3次元姿勢推定手法の開発
研究課題
サマリー
2025年度
基礎情報
研究課題/領域番号
25K03134
研究種目
基盤研究(B)
配分区分
基金
応募区分
一般
審査区分
小区分61010:知覚情報処理関連
研究機関
東京大学
研究代表者
菅野 裕介
東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (10593585)
研究期間 (年度)
2025-04-01 – 2028-03-31
研究課題ステータス
採択 (2025年度)
配分額
*注記
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2027年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2026年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2025年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)