熱駆動ロボットスキンによる人とロボットの双方向熱コミュニケーションの創生

• 研究課題/領域番号: 25K03157
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連; 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連; 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 大澤 友紀子 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (80909200)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2028年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2027年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2026年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2025年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
• キーワード: ヒューマンインタフェース

研究開始時の研究の概要

本研究課題は、熱制御の観点から人とロボットとの双方向のやりとりを実現するヒューマンインタフェース技術を確立し、触れ合いによって創生されるロボットとの新しいコミュニケーションの在り方を見出すことを目的としている。系全体での熱循環を基盤とした、人への最適な触覚刺激や精度の高い認識を実現する、人とロボット双方において好ましい制御システムの設計方法について明らかにする。