物理的事前知識を活用するロボットの強化学習

• 研究課題/領域番号: 25K03203
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 有泉 亮 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30775143)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2028年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2027年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2026年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)