全方位触覚センシングに基づく飛行ロボットの空中接触操作とその応用

• 研究課題/領域番号: 25K03205
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 下ノ村 和弘 立命館大学, 理工学部, 教授 (80397679)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2025年度)
• 配分額: 18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円); 2027年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円); 2026年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円); 2025年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)