コンヴィヴィアリティのためのヒューマン・ロボットインタラクションのデザイン

• 研究課題/領域番号: 25K03209
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61060:感性情報学関連
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 岡田 美智男 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), シニア研究員 (50374096)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円); 2027年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2026年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2025年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
• キーワード: 弱いロボット / ソーシャルなロボット / コンヴィヴィアリティ

研究開始時の研究の概要

本研究課題では、〈弱いロボット〉の概念を発展させ、人とロボットとの間で「コンヴィヴィアルなかかわり」(＝お互いの主体性や創造性を奪わない程度にゆるく依存しあう、自立共生的かつ共愉的なかかわり)を生み出すためのデザイン指針を明らかにする。また、これらのデザイン指針に対して、いくつかのプロトタイプによる概念実証(PoC)を進めるとともに、(a)運転支援システムとドライバーとのインタラクション、(b)パーソナルなロボットとのインタラクションデザイン、(c)子どもと生成AIとの間で生み出す協働的な学習環境のデザインなどの広範な領域にも展開し、「コンヴィヴィアル・ロボティクス」として一般化する。