回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究

• 研究課題/領域番号: 25K03507
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90150:医療福祉工学関連
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 中島 康貴 九州大学, 工学研究院, 准教授 (00632176)
• 研究分担者: 亀崎 允啓 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授 (30468863) ; 小林 洋 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,850千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 4,350千円); 2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 16,770千円 (直接経費: 12,900千円、間接経費: 3,870千円)
• キーワード: 滑り転倒 / 転倒リスク評価 / 順動力学シミュレーション / 転倒回避動作

研究開始時の研究の概要

本研究では、実際に転倒するような刺激を用いた実験を行わずに、姿勢制御能力と関連する関節の機械インピーダンスに基づく転倒回避動作の力学シミュレーションを用いて、転倒リスクを最小化した歩行方法を提案する。補助事業期間全体の研究計画として、初年度と次年度前半にかけては、研究の土台である下肢の機械インピーダンス推定（中島、亀﨑、小林）を実施し、次年度から最終年度前半にかけては、滑り転倒刺激時の回避動作を規範とした順動力学シミュレーションの構築（中島、亀﨑）を行う。最終年度では、研究のまとめとして、滑り転倒リスク評価とリスクを最小とする歩行方法の提案（中島、小林）を実施する予定である。