虚弱高齢者の歩行機能改善を目的とする神経科学的視点に基づいた歩行補助用具の開発

• 研究課題/領域番号: 25K03508
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90150:医療福祉工学関連
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 小幡 博基 九州工業大学, 教養教育院, 教授 (70455377)
• 研究期間 (年度): 2025-04-01 – 2030-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2025年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2029年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2028年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2027年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2026年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2025年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円)
• キーワード: 歩行補助用具 / 歩行適応 / 歩行トレーニング

研究開始時の研究の概要

本研究の最終目的は、虚弱高齢者の歩行能力を最大限に引き出すための新たな歩行補助用具を開発することである。これを達成するために、これまで物理的な安定性を重視し、移動手段の確保を目的に設計されてきた歩行補助用具の設計概念に、歩行機能の維持・回復を目的とした歩行ニューロリハビリテーションの要件を追加する。本研究では歩行ニューロリハの要点のうち、特に、二足歩行（通常歩行）との神経基盤の共有に着目し、歩行補助用具使用時のバイオメカニクス的特徴が二足歩行とのトレーニング効果の共有や虚弱高齢者の歩行機能回復に与える影響を明らかにし、新たな歩行補助用具開発の理論的基盤を構築する。