| 研究課題/領域番号 |
25K07637
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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| 研究機関 | 青山学院大学 |
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研究代表者 |
菅原 佳城 青山学院大学, 理工学部, 教授 (10422320)
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| 研究分担者 |
武田 真和 追手門学院大学, 理工学部, 講師 (40845640)
北澤 勇気 青山学院大学, 理工学部, 助手 (01020099)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2026年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 塑性変形 / 接触 / 線形相補性問題 / 定式化 / マルチボディダイナミクス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年発展の目覚ましいドローンや空飛ぶ車等の緊急時の着陸や墜落時には大きな衝撃が発生し得る．大きな衝撃が発生する運動では，発泡金属などの材料は衝撃吸収の有力な手段であるが，衝撃発生時において接触挙動と塑性変形が相互に作用することで，予測困難な跳ね返りや転がりが発生し，衝撃緩和の対象のみならず，周辺環境へのさらなるダメージリスクも存在する．本研究では，衝撃吸収や墜落時の挙動への要求に加え，軽量化などの要求にも対応できるような発泡材料の最適化手法への展開を見据えて，接触挙動と塑性変形が相互作用するシステムに対する計算負荷の低い定式化手法の確立を行う．
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