| 研究課題/領域番号 |
25K07640
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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| 研究機関 | 福岡大学 |
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研究代表者 |
畑田 和良 福岡大学, 工学部, 助教 (10709356)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2027年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2026年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2025年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 視覚フィードバック制御 / キャリブレーションフリー |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究はカメラ画像に対する補正が不要な視覚フィードバック制御システムの確立を目的とする. 具体的には, カメラ位置/姿勢やレンズ歪みの影響をある種の不確かさと捉え, これらを許容する制御システムを構築することで, 精緻な補正を必要としないシステムを確立する. さらに, カメラ位置/姿勢も併せて制御することでシステム全体としての性能向上を目指す.
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