| 研究課題/領域番号 |
25K07674
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 九州産業大学 |
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研究代表者 |
村上 剛司 九州産業大学, 理工学部, 教授 (80380682)
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| 研究期間 (年度) |
2025-04-01 – 2029-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2025年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2028年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2027年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2026年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2025年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | ロボティクス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本申請研究では，顕微鏡画像を用いた物体の材質，表面湿度，表面粗さの計測システムを開発し，それらから推定できる摩擦係数の精度を明らかにする．物体の材質と表面湿度は顕微鏡画像に機械学習を適用して推定する．表面粗さは顕微鏡の焦点深度が狭いことを利用して計測対象との相対距離をリニアスライダにより変化させた際にピントが合う範囲の移動量として求める．３要素の計測結果に機械学習を適用して摩擦係数をどの程度推定できるかを明らかにする．
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